Таймураз Дзамбекович Мамсуров родился 13 апреля 1954 года в городе Беслан Правобережного района Северо-Осетинской Автономной Советской Социалистической Республики (СОАССР). В 1976 году окончил факультет промышленного и гражданского строительства Северо-Кавказского горно-металлургического института. 
С 1978 года находился на комсомольской работе. В 1982 году был переведен в Москву, где работал инструктором отдела комсомольских организаций ЦК ВЛКСМ. В 1983 году был избран первым секретарем Северо-Осетинского обкома ВЛКСМ.
В 1986 году поступил в аспирантуру Академии общественных наук при ЦК КПСС, где в 1989 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук. После работы инспектором Северо-Осетинского обкома КПСС в 1990 году стал председателем Правобережного райисполкома в Беслане. 
В 1994 году был избран первым заместителем председателя Верховного совета Северной Осетии. В 1995 году возглавил администрацию местного самоуправления Правобережного района республики. С февраля 1998 года по октябрь 2000 года работал председателем республиканского правительства. 
19 октября 2000 года Мамсурова избрали председателем парламента Северной Осетии второго созыва, а в 2003 году - третьего созыва. Всего, с 1985 года, Мамсуров пять раз избирался депутатом высшего законодательного органа республики.
7 июня 2005 года, после того, как Александр Дзасохов покинул пост главы Северной Осетии, парламент республики утвердил Мамсурова в должности президента. Еще до своего назначения он был известен в республике, в том числе своей защитой малого бизнеса. В частности, он выступал за налоговые льготы для малых предприятий, которые непосредственно производят продукцию и оказывают бытовые услуги населению. Недаром, практически сразу после утверждения Мамсурова на посту президента Северной Осетии он заявил о восстановлении занятости населения - создании рабочих мест и снижении процента безработицы среди женщин – как одной из первоочередных задач.
Во время грузинской агрессии против Южной Осетии, Таймураз Мамсуров одним из первых заявил о своей поддержке РЮО. «Если и в дальнейшем агрессивные действия с грузинской стороны будут нарастать, то жители Северной Осетии, у которых очень много родственников в Южной Осетии, не будут сидеть сложа руки, а окажут гуманитарную и родственную помощь своим братьям», - заявил он ещё 2 августа 2008 года. И, действительно, помощь Северной Осетии, оказанная РЮО, неоценима. И, в последствии, Таймураз Мамсуров неоднократно заявлял о необходимости признания независимости Южной Осетии. 
В мае 2002 года Мамсуров защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора политических наук по теме: "Этнополитические региональные проблемы развития российского федерализма". Был награжден орденом "Знак почета", медалью "За трудовое отличие". В июне 2002 года Русская Православная церковь наградила Мамсурова орденом Святого благоверного князя Даниила Московского II степени. Таймураз Мамсуров - автор монографий "Регионы - центр: проблемы согласования интересов" (М., 2000), "Российский федерализм: национально-этнический контекст" (М., 2001) и литературно-художественного издания – "Построй свою башню" (Мин. Воды, 2003).